Simulácia reálneho kyvadla

Pri výukách kyvadla sa používa tzv. "matematické kyvadlo", kde sa odstraňuje nelineárny člen dif. rovnice obsahujúci sin(theta). Berie do úvahy len drobný kúsok trajektórie kyvadla. Využíva sa pri tom skutočnosť, že sínus malého uhla (v radiánoch), sa rovná približne hodnote toho uhla. Môžete si to vyskúšať na kalkulačke. Napr. sin 0.1 = 0.0998... Tým odpadne z rovnice sínus a taká rovnica už má riešenie. Lenže taká rovnica nedokáže popísať kyvadlo, ktoré pustím z veľkého uhla, čiže od reality má ďaleko.